selected publications

• academic article

  • A new chain-processing-based computer vision system for automatic checking of machining set-up application for machine tools safety.  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.  82:1547-1568. 2015
  • Détermination automatique du seuil de binarisation des modules des gradients par modélisation de leur histogramme.  .  2011

• conference paper

  • Contrôle automatique des montages d'usinage par vision monoculaire.  HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe). 2013
  • Depth Estimation from a Single RGB Image : Principle and Calibration.  HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe). 2013
  • Computer-vision-based automatic verification of machining setups: method for automatic pose estimation.  HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe). 2012
  • Vision artificielle 2D/3D pour la sécurité de la machine outil UGV.  HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe). 2012
  • Vérification automatique de conformité des montages d'usinage par vision.  HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe). 2012

• thesis

  • Vérification automatique des montages d'usinage par vision : application à la sécurisation de l'usinage.  . 2013